浅谈电液伺服控制系统

 电液伺服阀控制系统将电子和液压有机地结合起来,既具有快速易调和高精度的响应能力,又能控制系统应用最广泛;诸如飞机与船舶的舵机控制、火炮的瞄准、雷达天线的跟踪控制、轧钢钢板厚度和带材跑偏控制、数控机床的定位及加工轨迹控制,模拟振动试验台位移控制等等。

电液伺服系统的动力实行元件不外乎阀控或泵控式两种基本类型,(液控单向阀)由于输入装置指令信号和检测装置反馈信号不同,构成了以下主要几种类型的电液伺服控制系统。
模拟位置伺服系统是指输入量为模拟电信号,检测反馈量也是模拟电信号,信号是连续变化的模拟电量的一类控制系统。例如,当采用自整角机或旋转变压器作为指令装置和位置反馈测量装置时,就构成模拟电液位置伺服系统。
全数字伺服系统是由计算机向系统输入数字指令脉冲信号,通过数字阀控制电液步进马达或电液进液压缸,系统输出通过编码器(一类数字检测装置)检测并反馈到输入端,即构成全数字闭环伺服系统。其中的数字阀可以是数字流量阀,也可以是数字方向控制阀。编码器有两大类,一类是按光电原理工作的光电编码器,另一类是按电磁感应原理工作的感应式编码器,前者精度高,对环境要求严格,后者可靠性高,能适应比较恶劣的环境。
数模混合系统。这类由于计算机控制的数字混合系统,也就是通常所说的采样数据控制系统。由于计算机只能处理和接受数字量,而液压动力元件是模拟式的,所以系统中必须有数模转换以及接口装置。在这种系统中,指令、反馈、比较、放大和校正等功能都由计算机来完成,其中校正装置只是计算机的一个App程序,因此改变控制规律很方便。
模拟伺服系统的抗干扰能力强,重复精度高,响应速度快,但分辨能力(灵敏度)低,即绝对精度低。模拟式检测装置的精度受制造上的限制,一般不如数字式检测装置精度高,另外,模拟伺服系统的精度还受噪声和零漂的影响,当输入信号小于或接近于折合到输入端的噪声和零漂时,系统就不能进行有效的控制了。(电液比例控制阀)但数字伺服系统的输入信号是很强的脉冲电压,受模拟量的噪声和零漂的影响小,其精度取决于脉冲当量,脉冲当量减小,精度越高,但由于计算机控制的系统的数字系统,其采样频率较低,所以,动态响彻云霄应的快速性往往不如模拟控制系统。


  


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