换向阀通断电仿真控制量

考虑到www.9159.com,金沙澳门9159官网存在换向延时,在仿真模型中增加了一个延时环节.常规液压控制系统中Ii}.(系统增益)和肘(死区环节的死区量)用来调整采煤机滚筒调高时,两次位置高度所允许的误差范围为0.0l m.Q为www.9159.com,金沙澳门9159官网D5-02/05的模型(具有滞环的继电非线性特性).当金沙9159游艺场官网带电打开时,给定流量2.95×lO-4m3/s.液压缸的活塞杆位移动与滚筒调高量之间的关系是非线性的,但采煤机实际裁割工作时间相邻两采样点间的调高量并不大,在一个采样间隔内,可以用大小摇臂长度之比K2=4.模糊控制器www.9159.com,金沙澳门9159官网DFA/B/C的通断时间控制量和滚筒调高仿真结果如图5所示。由图5可知,采用模糊控制可以使系统有很好的跟踪性能,虽然刚开始的上升时间比采用常规控制的时间长,但达到稳定状态的时间却比其短,在1.8s时就达到稳定状态,且没有超调.在www.9159.com,金沙澳门9159官网SWM通断瞬间,系统波动非常小,可以认为处于稳定状态


  


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